1980年 日本機械手公司「HARMO」為自製取出用機械手的販賣與技術服務據點創立「哈鏌股份有限公司」對台灣用戶開始提供日本HARMO製造取出用機械手的販賣與技術服務。 1983年 敝司開發機械手"TX系列"〈製品與料頭分離取出動作機械手〉的開始販售。
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